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是的，涂鸦智能可以连接小米。涂鸦智能支持通过Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等多种协议连接智能设备，其中包括小米多模网关。此外，涂鸦智能还兼容小米智能语音音箱，通过米家APP授权配对涂鸦智能，米家APP或者语音音箱即可对涂鸦智能设备进行控制。连接后，用户可以在涂鸦智能上画的画、写的字等内容在小米手机上观看。同时，涂鸦智能与小米之间存在合作关系，部分设备也可以在小米商城进行购买。