罗氏虾的膏本身不会凝固，但是可以通过一些方法让虾膏更加浓稠，口感更好。

首先，在煮虾时，可以加入一些盐和味精，这有助于提升虾膏的口感和味道。

另外，在煮虾之前，可以先将虾头和虾身分开，用油爆炒虾头，这样可以炒出虾膏的香味。然后再加入虾身一起煮，这样可以让虾膏更加浓稠。

最后，在煮虾时不要过度搅拌或者翻动，以免虾膏过于稀薄。如果想要膏体更加凝固，可以加入一些生粉或者蛋清进行勾芡。

需要注意的是，每个人的口味和烹饪习惯不同，可以根据自己的喜好进行适当的调整。