是的，鸭肝、鸭肠、鸭心和鸭胗可以一起卤制。不过，根据不同的食材，卤制的时间和口味可能会有所不同，需要分别调整卤汁的配方和卤制时间，以确保每种食材都能够充分吸收卤汁的味道，同时保持其独特的口感和质地。

在卤制过程中，可以尝试使用不同的香料和调味料，以创造出独特的口味和风味。同时，需要注意食材的清洗和处理，特别是鸭肠和鸭心，需要特别注意去除异味和杂质。

另外，选择新鲜的食材也是非常重要的，新鲜的食材能够更好地保持其口感和营养价值，同时也有助于提高卤制品的质量和风味。