猫咕噜咕噜的声音有多种原因。

一种情况是猫感到放松、舒适、心情愉悦时会发出这种声音，这是一种正常的生理状态，可以通过抚摸猫咪来增进与它的感情1。

另外，当猫想要吃东西或者想要主人靠近它时也会发出这种声音2。

此外，猫在身体不适时也会发出这种声音，伴随着精神萎靡、不爱运动、食欲不振等症状，建议及时就医1。总之，猫咕噜咕噜的声音是猫表达情感和需要的一种方式。