河南省公益岗三年后不一定要清退。

在公益性岗位任职三年后，可以与单位签订合同，也可以重新通过程序安置。公益性岗位补贴期限累计最长不超过三年，距离法定退休年龄不足五年的情况下，补贴期限可以延长至退休。

因此，公益岗三年后并非必须清退。公益性岗位是以实现公共利益和安置就业困难人员为主要目的，是由政府设置的非营利性公共管理和社会公益性服务岗位。