猫在腿上踩来踩去是一种舒适和放松的行为。猫咪踩腿时，通常会用爪子按压和摇动，类似于按摩。这样的动作可以帮助猫咪减轻压力和焦虑，并带来一种舒适的感觉。

此外，这也是猫咪表达爱和依恋的一种方式，即使他们并不需要什么东西，只是想和主人亲密接触。如果你的猫经常在你腿上踩来踩去，那么你应该适时回应他们的亲密行为，给予他们适当的关爱和关注，让他们知道你也喜欢他们。