如果动物在事故发生时没有死亡，那么保险公司通常会按照保险合同的规定进行理赔。但是，如果动物在事故发生时已经死亡，那么保险公司可能会拒绝理赔。
此外，如果动物是在车主的责任范围内死亡的，那么车主可能会承担相应的责任。但是，如果车主在事故发生时已经购买了保险，那么保险公司可能会在保险范围内进行理赔。
总之，开车撞到动物保险公司是否赔付，需要根据具体情况进行判断。如果车主在事故发生时已经购买了保险，并且符合保险合同的规定，那么保险公司可能会进行理赔。但是，如果车主在事故发生时没有购买保险，或者不符合保险合同的规定，那么保险公司可能会拒绝理赔。