要想从帕鲁矿洞出去，首先需要找到矿洞的出口位置，跟随路标或者前行的矿工可能有助于找到出口。然后，需要确保自己有足够的光源和配备好的安全装备。

在前行过程中要小心谨慎，注意观察周围的环境，特别是矿洞内的结构和岩层，避免触动可能导致坍塌的地方。

一旦找到出口，应当按照矿山的规定和安全要求，绕行可能存在的危险处，谨慎地回到外面的大地，结束这次帕鲁矿洞的探险之旅。