镇海公园包括镇海楼、镇海广场和碑林，其中镇海楼，又称望江楼，矗立于招宝山顶，是一座两层仿木结构建筑物，外观宏伟。此外，公园内还有许多其他景点，如古炮台、海防历史馆、观音阁、镇海寺和许多文化碑林等。这些景点共同展示了镇海深厚的历史和文化底蕴。