三月龄的宝宝可以坐在父母的腿上，但是必须要注意姿势和时间。要确保宝宝的头部得到足够支撑，尽量不让宝宝的背部和脖子处于不舒适的姿势。此外，宝宝的脊椎还在发育中，因此应该尽可能让宝宝保持平躺或侧卧的姿势。

最好的方式是与宝宝互动，让宝宝在首次体验这个新环境时感到轻松、舒适，而不是强迫坐起来，这有助于宝宝的身心健康。总的来说，如果正确处理，坐在腿上可以让宝宝与父母进行亲密接触，从而加强亲子关系。