热成像是一种通过检测目标物体发出的红外辐射来生成图像的技术。在一定程度上，热成像可以穿透车辆外部，看到车内的温度分布情况。但是，由于车辆本身的吸热性和隔热性，以及玻璃窗等遮挡物的阻挡作用，热成像不能完全穿透车辆外部并清晰地看到车内的细节。因此，要完全看到车内的情况，最好的方法还是打开车门或窗户查看。