人保泡水车全损赔付是根据保险合同约定进行的。首先，需要报案并提供相关证明材料，如事故照片、保险单等。保险公司会派员进行现场勘查，并根据车辆实际价值和保险合同约定的赔偿方式进行赔付。

一般情况下，保险公司会根据车辆市场价值进行赔偿，扣除车辆残值后支付给车主。如果车辆无法修复，保险公司可能会提供等值车辆或者按照约定的赔偿金额进行赔付。具体赔付方式还需根据保险合同条款来确定。