帕杰罗V93的后备箱液压支杆开启方法如下：

1. 打开后备箱：首先，确保后备箱处于关闭状态。然后，找到后备箱门上的开启按钮或拉动开关，通常是位于后备箱门上的一个小按钮或拉环。按下或拉动这个开关，后备箱门会开始打开。

2. 支撑后备箱门：当后备箱门打开到一定程度时，液压支杆会自动伸展并支撑住后备箱门。这时，你可以松开手，后备箱门会保持在打开状态。

需要注意的是，液压支杆是自动伸展和收缩的，你不需要手动操作它们。如果液压支杆无法正常工作，可能是因为长时间使用导致磨损或损坏，需要及时更换。

此外，为了确保后备箱门的正常开启和关闭，建议定期检查和保养液压支杆和其他相关部件。如果发现任何异常情况或故障，应及时联系专业的汽车维修人员进行检查和修复。