根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶人连续驾车4小时以上应停车休息，休息时间不少于20分钟。因此，若在山东高速上连续驾车4小时以上且没有停车休息，即可视为超时驾驶。超时驾驶不仅容易引发疲劳驾驶而造成交通事故，而且会受到交通警察的处罚和相关法律的制裁。因此，建议驾驶人严格遵守超时驾驶规定，合理安排休息时间，保障自身和他人的交通安全。