可以，直接推着自行车过关即可。

澳门对自行车出行有相关的法律约束，如很多路段是不能骑自行车，以及自行车必须骑行于机动车道，在公路上骑自行车出行必须佩戴头盔等等。建议查询完相关法律后，做足准备再出行。