农民工要确保与公司签订合同有保障，首先应当确保合同的内容明确明确规定工作地点、工作岗位、工作时间、工资待遇等关键信息，并确保双方签字确认。

同时，农民工还可以要求公司提供合法的用工批文和社会保险缴纳证明，以确保自己的权益。

此外，农民工还可以通过合同约定违约责任和争议解决方式，以及要求公司提供法律援助和劳动保障监察机构的联系方式，以便在合同纠纷发生时维护自己的权益。