D941动车卧铺有两种房间类型，一种是软卧，另一种是硬卧。软卧房间共有四个铺位，分为两个上下铺位的套间，每个套间内有一张长2米的双层床，可供两人使用，共计可容纳8人。

硬卧房间则共有六个铺位，分为两个对面铺位的套间，每个套间内有一张长1.9米的三层床，可供三人使用，共计可容纳18人。因此，D941动车卧铺可容纳8人或18人入住，旅客可以根据人数和需求选择合适的房间类型。