本田XRV底盘硬是一个主观感受，不同的驾驶者对此会有不同的评价。如果确实觉得底盘过硬，可以采取以下措施改善舒适性：

- 更换舒适性轮胎：使用胎壁较软的轮胎可以吸收更多震动。

- 更换减震器：更换更软的减震器可以减少颠簸感。

- 加装底盘装甲：加装底盘装甲可以减弱路面噪音和震动传递到车内的程度。

- 增加车重：在后备箱添加一些重量，例如沙袋或行李，可以降低车身重心，提高稳定性和舒适性。