牛肉芹菜馅饺子的蒸制时间取决于饺子的大小和厚度，一般来说，需要蒸10-15分钟左右。以下是具体步骤：

1. 将饺子放入蒸锅中，摆放整齐，不要重叠。

2. 开火蒸煮，大火蒸约10分钟，然后改小火继续蒸5-10分钟。

3. 在蒸的过程中，可以打开锅盖检查饺子是否熟透，如果还有部分饺子没有变色或者中心没有完全熟透，可以继续蒸一段时间。

4. 当饺子全部变色且中心熟透时，即可关火取出食用。

需要注意的是，在蒸饺子的过程中，水一定要保持充足，以免饺子干裂或者粘底。另外，如果使用电饭煲或高压锅等设备来蒸饺子，时间可能会有所不同，需要根据具体情况进行调整。