清洗半壳贻贝的步骤如下：

1. 首先，将半壳贻贝放入清水中浸泡20-30分钟，以便去除表面的泥沙和杂质。

2. 将浸泡后的贻贝取出，用刷子或刮板轻轻刮除残留在壳上的污垢。

3. 将清水放入一个容器中，将贻贝放入清水中浸泡片刻，再用手轻轻搓洗，促使贻贝释放出内部的沙粒。

4. 将浸泡和搓洗后的贻贝取出，再次冲洗一遍，确保贻贝表面干净。

5. 在清洗过程中，如发现有贻贝的贝壳已经打开或破损，应当将其丢弃，以确保食用的安全性。

注意：清洗贝壳时要轻柔，以免损坏贻贝。同时，如果有需要，可以根据个人喜好和具体菜谱的要求，选择蒸、炒、煮等不同的烹饪方法。