需要踩刹车。

因为干式双离合器是通过压缩空气来实现切换离合器和传动器的，长时间挂p档不踩刹车，会导致离合器磨损加剧，甚至引起故障。

此外，在堵车时踩刹车能够减少油耗和排气量，减轻对环境的污染。

值得注意的是，如果停车时间较长，还需将手刹拉起来固定车辆，确保安全。

科技的不断发展，越来越多的新型汽车采用了自动驾驶技术，包括自动挡和全自动驾驶，这些车辆通常具备能够自动切换离合器和传动器的功能，减少了人工操作的需要，也提高了行驶安全的水平。