要确保四根铁管埋设后达到平衡状态，首先需要考虑的是它们的支撑面。理想情况下，这四根铁管应该被埋设在一个水平面上，确保它们受力均匀。

其次，如果这四根铁管是用于支撑某个结构或物体的，那么它们应该被埋设成等边或等角的四边形，这样每个铁管所承受的压力和拉力都会相对均衡。如果四根铁管的长度和直径都相同，那么它们被埋设的深度也应该相同，以确保它们能够承受相同的重量和压力。

最后，为了确保铁管埋设后的稳定性，应该使用专业的挖掘设备来挖掘坑洞，并在坑洞中填充混凝土或其他合适的材料来固定铁管。在埋设铁管之前，还应该对土壤进行勘探和测试，以确保土壤能够承受铁管的重量和可能产生的压力。

综上所述，要确保四根铁管埋设后平衡，需要考虑它们的支撑面、受力情况、埋设深度和土壤条件等因素。只有在这些方面都得到了充分的考虑和处理，才能确保铁管埋设后的稳定性和安全性。