共情是指个体能够理解和分享他人的情感和认知状态的能力，它分为情绪共情和认知共情两种。

情绪共情，也被称为情感共情，指的是个体能够准确地体会到他人的感受和情绪，即“感同身受”。这主要涉及到对他人情绪的感知和理解，包括对他人的悲伤、喜悦、愤怒等情绪状态的共鸣。这种共情更多地与个体的情感体验和情绪反应有关，它主要依赖于个体的情感系统和情绪调节能力。

而认知共情，也被称为理解共情，是指在没有任何情绪传染的情况下，理解他人脑中想法的能力。这主要涉及到对他人思维、信念、期望等认知状态的理解和推断。这种共情更多地与个体的认知能力和社会认知过程有关，它主要依赖于个体的认知系统和逻辑推理能力。

因此，情绪共情和认知共情的主要区别在于它们所关注的对象不同。情绪共情更关注他人的情感体验，而认知共情更关注他人的思维过程。同时，它们在神经生理机制、发生时间和发展阶段等方面也存在差异。情绪共情主要涉及早期的对他人情绪感知过程，是自下而上的自动加工过程；而认知共情则主要涉及晚期对他人目的或意图的推理、猜测评估过程，是个体自上而下的有意识的控制加工过程。

总之，情绪共情和认知共情是共情的两个重要组成部分，它们在理解他人和建立良好人际关系方面发挥着不同的作用。