如果皮革座椅染上了染发膏，可以尝试以下方法去除：

1.立即清理：发现染发膏染色后，应尽快用干净的湿布或海绵轻轻擦拭，以去除表面的染发膏。

2.使用清洁剂：可以使用专门用于清洁皮革的清洁剂。先在不显眼的部位进行测试，确保清洁剂不会对皮革造成损害。然后，按照清洁剂的使用说明，轻轻擦拭染色部位。

3.醋和水清洁：将适量的白醋和水混合，用柔软的布蘸取混合液，轻轻擦拭染色处。醋的酸性可以帮助去除污渍。

4.肥皂水清洗：用温和的肥皂水浸湿布或海绵，轻轻擦拭皮革座椅，然后用干净的湿布擦干。

5.专业清洁服务：如果以上方法无法有效去除染色，或者你不确定如何处理，最好咨询专业的皮革清洁或汽车内饰清洁服务。

在清洁过程中要注意轻柔操作，避免过度用力擦拭，以免损伤皮革。另外，不同的皮革可能需要不同的清洁方法，所以在进行任何清洁之前，最好先查看皮革座椅的护理说明或咨询专业人士的建议。如果可能的话，尽量避免染发膏接触皮革座椅，使用防护措施或及时清理污渍，可以减少清洁的难度。