是的，农村建房高度和楼层有限制。

原因是为了规范农村建筑，防止违规建筑安全隐患，同时保护农村生态环境和传统建筑文化。

根据《农村集体建设用地管理条例》和《农村统建房屋管理规定》，农村建房高度一般不得超过2层，总高度不得超过12米，楼层数不得超过3层，且总建筑面积不得超过280平方米。

此外，不同地区、不同县乡在建筑高度和层数方面也可能有所不同，需要根据当地政策规定来具体进行规划建设。

总之，农村建房高度和楼层的限制是为了保障农村建筑与环境的和谐，反对非法建筑和防范各种安全隐患。