根据相关政策规定，在城市道路上行驶的汽车必须具备城市道路行驶证（即“黄标车”），而农村道路则需要农村道路行驶证（即“绿标车”）。福田130属于城市货车，按照规定应该只具备城市道路行驶证，因此不能上农村道路行驶。但如果有特殊情况需要在农村道路上行驶，可以到当地公安局申请农村道路临时通行证。需要注意的是，为了避免违法行驶带来的处罚和不必要的损失，还是要尽量避免将城市货车带到农村道路上行驶。