如果西安公租房到期需要续约，首先需要提前了解该住房的租赁合同期限和续签规定。一般情况下，公租房的续签需要提前一个月申请，并且需要提供相关材料，如身份证、户口本、工作证明等。

在申请续签过程中，需要按照要求填写相关表格并提交到对应的房屋管理机构，等待审核结果。如果审核通过，需要按照续签合同规定缴纳相应的租金和押金。

最后，签订续签合同并将其备案，即可继续居住在公租房中。