当机动车在道路上撞死家禽或家畜时，归属权的问题需要根据具体情况进行区分。如果动物的管理人未尽到对动物的管束义务，那么他们应承担赔偿机动车方损失的法律责任，在这种情况下，被撞死的牲畜应归机动车方所有。

如果机动车驾驶人已尽到合理注意义务，且碰撞是由于动物的行动导致的，那么驾驶人就不承担撞死动物的责任，被撞死的牲畜应归原动物管理人所有。

总的来说，这个问题需要综合考虑动物管理人的责任以及机动车驾驶人的注意义务，以确定被撞死的牲畜的归属权。