据了解，从国道G320线上于镇到上于村的行程大约需要15-20分钟车程。如果您不想走国道，可以考虑通过其他道路或小路前往。下面提供一个可能的路线方案，希望对您有所帮助：

从上于村出发，步行或开车前往北边的一条小路，该路往东南方向延伸，一路上穿过了一些农田和草地，最后连接到了淠河畔的一条公路。接着，沿着该公路向南走，即可到达于里镇。大约需要30-40分钟左右的行程。