想要在深圳竹坑自动挡科目三中一次性通过，首先需要将交规和驾驶技术全部掌握，并且要专注、仔细地观察路况和考试官的指示。

在考试中一定要保持冷静和自信，不要因为小错误而放弃了整个考试。在车道偏离、加减速掌握、并线等关键环节要特别注意，按照规定进行操作，保持车速和方向的稳定掌握。

最后，认真听取考试官的评价和建议，及时纠正自己的不足，更好地提高自己的驾驶技能。