朋友做错选择感到后悔时，可以采取以下措施来安慰他们：

1. 倾听他们的感受，让他们知道自己理解他们的感受。

2. 给予积极的反馈和建议，帮助他们看到事情的积极面，鼓励他们继续努力。

3. 告诉他们犯错是人之常情，没有人是完美的。接受错误并从中学习是成长的一部分。

4. 给予他们时间和空间，让他们处理自己的情绪，帮助他们重拾信心。

5. 最后，不要忘记给他们鼓励和支持，让他们知道他们在朋友心中是很重要的。