在大多数情况下，办理身份证时，当天是不可能拿到身份证的。通常需要等待一定的时间才能领取。这是因为申请人的信息需要在办理部门进行审核、核实和录入，还需要进行数据比对和制证等程序。

一般来说，身份证的制作周期一般在7-10个工作日左右，不同地区、不同情况的制作时间也有所差异。如果需要加急，可以选择特殊办理方式，但也需要支付额外的费用。

因此，申请人应该提前安排好时间，合理规划时间以防影响自己的计划。