区别如下：

词义侧重：“listen”表示有意识地听、仔细听，强调动作的过程；“hear”指接收到声音或者声音进入耳朵，通常是一种被动的行为，即无意中接收到声音。它强调听的结果。例如，“I am listening to my favorite music.”（我在听我最喜欢的音乐。）这里强调的是听歌的动作；而“I can hear a bird singing outside my window.”（我听到窗外有鸟在唱歌。）则侧重于听到鸟的叫声这一结果。

词性差异：“listen”既可用作动词，也可用作名词；“hear”只能用作动词。

用法不同：“listen”后面必须加介词才能跟宾语，如listen to music（听音乐），而且它可以用于进行时态，表示正在进行的听的行为；“hear”作为及物动词可以直接带宾语，例如“I heard the news”（我听到了这个消息）。但“hear”不能用于进行时态，因为英语中不说“某人正在听见什么”，而是说“某人正在听什么”或者“某人能听见什么”。

听话者的态度：“listen”还隐含着一种听话者要认真去听的意味，也就是说，这是一种积极的、主动的听觉活动；相比之下，“hear”只是客观地描述声音的接收情况，没有涉及听话者的主观意愿或努力程度。

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