拉力靴主要用于越野拉力赛，设计更注重舒适性和耐久性，鞋底有较强的抓地力，鞋面通常采用防水材料，以应对各种恶劣路况。
拉力靴还会有额外的保护设计，如护踝和护脚等，以确保驾驶员在比赛中的安全。
赛道靴则主要用于赛道赛车比赛，设计更注重轻量化和灵活性，鞋底通常采用特殊的材料，以提供更好的踩踏感和操控性能。
赛道靴的鞋面也更注重透气性和舒适度，以确保驾驶员在高速驾驶中的舒适感受。
除了拉力靴和赛道靴，还有许多其他类型的赛车鞋，如卡丁车鞋、越野摩托车鞋等，每种类型的赛车鞋都有其特定的设计和功能，以满足不同比赛场景和驾驶需求。