蒜蓉蒸龙虾通常需要将龙虾先蒸熟，再与蒜蓉等调料一起烹饪。在蒸龙虾时，建议使用冷水下锅的方法。

具体步骤如下：

1. 准备龙虾：将龙虾洗净，如果是活龙虾，可以先将其敲晕，然后处理干净；如果是冷冻龙虾，需要提前解冻。

2. 下锅：将处理好的龙虾放入蒸锅中，此时锅里加的是冷水。

3. 蒸制：开大火，水开后转中小火，根据龙虾的大小和数量蒸制约8-15分钟，直到龙虾完全熟透。

4. 取出：用筷子或者叉子轻轻扎一下龙虾肉，如果容易扎透且肉质变得不再透明，即表示已经蒸熟。

5. 准备蒜蓉：在龙虾蒸的同时，可以准备蒜蓉调料。将蒜头剁成蒜蓉，加入少许盐、油和其他调料（如葱花、姜末、辣椒等）拌匀。

6. 出锅：将蒸好的龙虾取出，沥干水分，然后将调好的蒜蓉均匀地铺在龙虾表面。

7. 再次蒸制或烘烤：可以选择再次将蒜蓉龙虾放回蒸锅中，用大火蒸2-3分钟，让蒜蓉的香味更加渗透到龙虾肉中；或者选择烤箱预热后，将蒜蓉龙虾放入烤箱中烤至蒜蓉金黄酥脆。

8. 完成：取出后即可食用。

使用冷水下锅的方式蒸龙虾可以确保龙虾受热均匀，避免因急速高温导致的肉质紧缩，使龙虾肉质更加鲜嫩。