泡发海参的步骤：

1. 将干海参放入盛有足够清水的碗中，用清水浸泡。一般情况下，每200克海参需要浸泡6-8小时。

2. 浸泡的水要保持清洁，以免海参吸收污染物。

3. 在浸泡过程中，可以定期更换清水，以帮助去除海参体内的杂质。

4. 当海参变软后，用手轻轻揉搓海参，帮助去除其中的泥沙和杂质。

5. 揉搓过程中，可以加入一些盐，以帮助去腥味。

6. 处理完毕后，用清水冲洗干净，确保海参表面无沙粒和其它杂质。

7. 浸泡后的海参已经泡发完成，可以根据需要进行烹饪。