以下是常见的五种豆制品：

1.豆腐：豆腐是最常见的豆制品之一，它是由豆浆经过凝固、压制而成。豆腐可以分为嫩豆腐、老豆腐等不同种类，可用于烹饪各种菜肴。

2.豆浆：豆浆是将大豆加水磨成浆后制成的饮品。豆浆富含蛋白质、维生素和矿物质，是一种营养丰富的健康饮品。

3.豆皮：豆皮是豆浆在加热过程中表面形成的一层薄膜，经过干燥后制成。豆皮可以用来制作火锅、凉拌等菜肴。

4.豆干：豆干是将豆腐经过压制、烘干等工艺制成的豆制品。豆干口感紧实，富有嚼劲，常用于炒菜或作为零食。

5.腐竹：腐竹是将豆浆加热至一定温度后，表面形成的一层薄膜挑起晾干而成。腐竹易于保存，常用于火锅、凉拌等菜肴。

这些只是豆制品中的一部分，还有很多其他种类的豆制品，如豆腐脑、素鸡、油豆腐等。豆制品是植物性蛋白质的良好来源，富含营养，且适合不同的烹饪方式和口味需求。你可以根据自己的喜好选择适合的豆制品来丰富饮食。