联轴器分为刚性联轴器和柔性联轴器两大类。刚性联轴器包括齿式联轴器、弹性销联轴器、铰链联轴器等，主要用于对轴的轴向和径向位移有严格要求的地方。

柔性联轴器包括弹性联轴器、弹簧联轴器、膜片联轴器等，主要用于传递轴间的动力，同时还可以补偿由于制造误差、装配误差、轴的挠曲等因素造成的协调度。联轴器具有承受一定的轴向、径向和角度位移的能力，是各类机械传动装置中不可或缺的重要部件。