小米粥煮熟的标志是：

1. 米粒变软：小米煮熟后，米粒会变得非常软，甚至可以用筷子轻轻一夹就碎。

2. 粥体浓稠：小米粥煮熟后，粥体会变得非常浓稠，几乎看不到米粒。

3. 香味四溢：小米粥煮熟后，会散发出浓郁的香味。

4. 水米分离：小米粥煮熟后，水和米已经完全分离，水变成了清汤，米变成了粥。

5. 用勺子轻轻搅拌，粥体能够流动，但是不会出现明显的水状。

6. 用筷子插入粥中，可以轻易插入并且拔出，筷子上不会粘有米粒。