家用汽车的刹车片更换周期一般是每40000到60000公里一次，但具体的更换周期还会受到驾驶习惯、行驶环境和车辆品牌等因素的影响。

若经常在城市拥堵路况下行驶或者频繁进行紧急制动，刹车片的磨损速度可能会更快。因此，定期检查刹车片磨损程度是非常重要的，一旦发现刹车片磨损严重或者存在异常情况，就需要及时更换，以确保行车安全。