遗产继承在任何情况下都不需要公证。也就是说继承遗产无需公证，公证不是继承遗产的必经程序。民法典规定，继承从被继承人死亡时开始。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗嘱抚养协议的，按照协议办理。有的人选择办理遗产继承公证，就是为了防止日后产生纠纷。