泰迪熊的耳朵是圆形的，比较小巧，位于头顶两侧，通常立着。它们的外部通常由短毛包覆，内部则衬有柔软的绒毛，很少长硬毛或长耳毛。

泰迪熊的耳垂下垂的情况很少见，即使垂下也是微微挂着的状态。泰迪熊耳朵的形状和特点是其独特可爱的一部分，也是许多粉丝和饲养者钟爱泰迪熊的原因之一。