最实用的脚垫应该是：专车专用的可拆卸脚垫，这种脚垫实用性强、易于清洁、能全面贴合车身，主要原因是它能够全面贴合车身，防止污渍渗透进去。

解释：选择脚垫时，需要考虑几个重要因素：首先，要选择专车专用的脚垫，这样的脚垫是根据车子的车型专门设计的，贴合度更高；其次，脚垫的材质应该是易于清洁的材料，如防水、易清洗的材质，这样可以防止污渍渗透进去；最后，实用性是考虑的重要因素，好的脚垫应该能够全面贴合车身，防止污渍侵入。此外，一些可拆卸的脚垫方便清洗和更换，更符合实用性的要求。选择适合自己车型、材质、设计合理的脚垫，可以让汽车内部更加整洁、美观，同时也可以延长汽车座椅的使用寿命。