皮蛋拿铁咖啡并没有明确的发明者。它是一种结合了传统中国食材皮蛋和西方咖啡的创新饮品。皮蛋拿铁咖啡的起源可以追溯到中国的咖啡文化发展过程中，由咖啡师傅和创意厨师们根据自己的创意和口味需求进行尝试和创作。因此，无法确定具体的发明者。