用动词“打” 因为“打鼓”是指通过打击鼓面发出声音的一种行为，表达出的意思更加准确。

而“大鼓队”则更多的是指针对鼓队整体而言的一种形容，没有突出打鼓这一动作。

此外，“打鼓”一词在汉语中被广泛应用，比如“打铁”、“打草惊蛇”等，用词更为贴近人们的日常表达。

因此，我们在描述鼓队时应该使用动词“打”。