车辆注销：首先需要到车管所申请车辆注销手续，车辆在注销后通常被视为无主状态1。
获取注销证明：带上车辆行驶证到原单位注册的工商局调出单位注销证明12。
交易合同和发票：签订交易合同，并开具交易发票3。
买卖双方证件：买卖双方需要提供身份证原件及本人到场，如果是单位则需要提供组织机构代码复印件及委托书加盖公章，并携带《机动车行驶证》、《机动车登记证书》3。
车管所查档和验车：到车管所查档，并进行车辆安全技术检测3。
领取行驶证受理回执：在车管所领取行驶证受理回执3。
领取行驶证正本：等待行驶证受理完成后，领取行驶证正本3。
购置税过户：办理购置税过户手续3。
保险更名：最后，将保险过户到新车主名下3。
上牌：带着身份证复印件、车辆档案、行驶证、等级证书、保险单等去办理上牌2。
需要注意的是，过户时必须确保车辆已经通过年审，并且需要准备机动车交易发票、机动车登记证书、行车证以及新车主的身份证明等相关文件12。此外，过户费用和上牌费用可能会有所不同，具体费用可以咨询当地的车管所以获取准确信息。