如果出租车司机拒绝了合法的上车要求（如拒载听障人士、拒载少数民族、不遵守计价器收费等），你可以通过向当地的运输管理部门或出租车公司投诉来维护自身权益。

在填写投诉表时，一定要详细说明事情的经过、时间、地点和车牌号码等信息，以便运输管理部门和出租车公司开展调查处理。另外可以拍摄取证，留下证据。