飞鸽牌自行车最早是天津市的飞鸽自行车厂生产的。

1949年10月1日，该厂正式定名为天津自行车厂。1950年7月5日，新中国自主研制的第一辆自行车---"飞鸽"在天津市诞生。在当时，要生产一辆自行车并不容易。1950年7月，第一辆试制车研制成功，工作人员骑着这些样车负重二百斤往返于天津市区和塘沽之间进行测试，紧接着首批生产了10辆，这是新中国第一批全部国产化的自行车。天津飞鸽自行车有限公司原总经理沙云澍说："这批车又轻又快，轮子转起来像飞。当时老百姓期盼和平，就叫飞鸽吧。于是，飞鸽的品牌就诞生了，飞鸽的名字也由此而来。"