投靠朋友落户上海需要满足以下条件：

申请人年满18周岁，具有完全民事行为能力。

申请人持有上海市居住证，并参加本市社会保险累计缴费满7年。

申请人与投靠人在本市具有常住户口的直系亲属之间有合法稳定亲属关系。

申请人具有中级以上专业技术职务任职资格或技师（国家二级职业资格证书）以上职业资格，且在本市签订三年以上劳动或投资合作者、引进人才直接落户的基础上，分居本市三年以上者，即可投靠朋友落户上海。

需要注意的是，投靠朋友落户上海需要满足一定的条件和程序，具体要求可以咨询当地公安机关或人力资源和社会保障部门。