蔬菜煮熟的时间因其种类和切割大小而异。

一般来说，绿叶蔬菜如小白菜、上海青在水中煮1到2分钟就可以熟。如果喜欢吃软一点的，可以再煮一会儿，但可能会失去蔬菜特有的脆爽口感。对于茼蒿，煮的时间差不多一分钟左右就可以。根茎类蔬菜，如土豆需要煮10到15分钟，胡萝卜大约需要煮5分钟，而片状的莲藕也需要煮5分钟左右。菌菇类蔬菜一定要煮熟，可以加入根茎类蔬菜或豆腐，直接做成菌菇汤。

此外，水煮蔬菜的时间应尽量短，以保持蔬菜的营养价值。如果蔬菜煮得时间太长，会有部分营养流失，甚至也会降低蔬菜的营养价值。因此，煮菜时间保持在5分钟左右最佳，既能将蔬菜完全煮熟，也能保持其中的营养价值。

总的来说，蔬菜的煮熟时间取决于其种类和切割大小。在烹饪时，建议根据具体情况调整时间，以确保蔬菜煮熟且保持最佳口感和营养价值。